«Ставки на спорт» в робофутболе: как выглядит ПО для проведения игр

Управление матчами робофутбола происходит через специальное приложение — Game Controller, к которому подключены все роботы. Через него они получают команды и информацию о ходе матча: когда забит гол, назначен угловой или случился аут. Также через него фиксируются нарушения: выбирается тип штрафа, и робот выходит из игры на определенное время.

Во время матча роботы действуют автономно, не управляются людьми. Команды заранее программируют их для выполнения задач, и роботы самостоятельно принимают решения в зависимости от ситуации на поле. 

Правила в робофутболе есть, но они немного меняются из года в год, чтобы сделать матчи менее предсказуемыми. Например, организаторы могут уменьшить размер ворот или ввести ограничения на скорость роботов и число сообщений, которые они могут передавать друг другу. Определена и система нарушений и наказаний. Роботу разрешено ненадолго покинуть поле, но, если он надолго останется за его пределами, ему «выдадут красную карточку». Фолом считается ситуация, когда робот толкнул соперника сзади или упал и не смог подняться.

Больше про робофутбол и участие в международных матчах рассказали победители RoboCup-2024 Asia-Pacific → 

Битовые маски #17: О гипервизорах, реализации разных языков и будущем системного программирования

Смотреть или слушать →

В гостях у подкаста «Битовые маски» — Николай Иготти, разработчик, участвовавший в создании многих известных проектов международных корпораций. Николай успел поработать над HotSpot в Sun Microsystems, над гипервизором VirtualBox, а также в разных проектах Google и EMC. Руководил разработкой Kotlin/Native компилятора и Compose Multiplatform в JetBrains, а сейчас трудится в Huawei. В выпуске затронули много разных тем — от гипервизоров до дизайна современных языков программирования:

• Чем виртуальные машины отличаются друг от друга и от процессоров.

• В чем сложности создания гипервизоров.

• С какими проблемами придется столкнуться при создании нового языка программирования.

• В чем особенности и отличия разработки системного ПО от прикладного.

• Как связана разработка современных UI-фреймворков с системным программированием.

• Какие задачи в системном программирование самые интересные.

• Как учить будущих специалистов в этой сфере.

Бонус: разбор того, что не давало запустить VirtualBox c MacOS на архитектуре x86.

Так выглядит измерительный стенд инженеров, разрабатывающих операционную систему kvadraOS

Этот нехитрый стенд позволяет детально изучить, сколько энергии под нагрузкой потребляют те или иные компоненты планшета. Он состоит из планшета массовой партии, измерительной аппаратуры и тестовых линий от измерительного прибора к точкам подключения на материнской плате планшета.

На таком стенде, например, можно оценить константную нагрузку от включенного экрана. Это необходимо для проведения более чистых экспериментов по оценке энергоэффективности отдельных функций планшета.

Оценить константную нагрузку несложно:

• Сначала зарядим планшет до 100%, выдернем шнур USB и дадим планшету полежать с выключенным экраном ровно 2 часа. В нашем эксперименте планшет за два часа разрядился на 1%. Это уровень потребления устройства в состоянии покоя. Значит, все потребление энергии, которое мы измерим потом, будет скорее связано с дополнительными нагрузками.

• Затем запретим экрану выключаться, опять зарядим планшет до 100%, выдернем шнур USB и дадим планшету полежать уже с включенным экраном, тоже ровно 2 часа. На этот раз планшет разрядился на 9%. Если первая проверка, с выключенным экраном, проверяла, что нет катастрофических аномалий с железом, то эта проверка говорит, что эти 9%, собственно, накладные расходы от включенного экрана и активного CPU с запущенной на нем ОС.

Для каких экспериментов понадобилась такая константа, читайте в статье →