Глобальные системы позиционирования *

База Open Street Map (OSM) является открытым ресурсом, пополняемым добровольцами. Она широко используется в проектах, где нужно отобразить что-либо на карте. Встаёт вопрос - насколько данные в ней полные и корректные?

Мы попробуем ответить на него для объектов типа "строение" (дом) на территории России. В этом нам поможет база объектов ГАР ФИАС, которая также содержит объекты такого типа, и её с некоторыми оговорками можно брать за эталонный уровень полноты. С оговорками - потому что каждый месяц в ней появляются новые объекты. На данный момент в ней около 32 млн строений (не считая гаражей, земельных участков и устаревших объектов).

Объекты ГАР ФИАС не содержат координат GPS, но есть ещё один открытый ресурс - Публичная кадастровая карта Росреестра. К сожалению, она не даёт выгружать данные целиком, как предыдущие базы, а предоставляет только API, по которому можно извлекать один объект за раз. Но зато она для многих из них содержит GPS, так что можно их сопоставить с GPS от OSM.

Забегая вперёд, озвучим результат: OSM содержит около 24% от всех домов ГАР, ПКК - около 21%, пересечение OSM с ПКК - 6% и разница координат несущественная.

Для получения результата использовался движок нормализации адресов Pullenti Address.

Привет Хабр! Меня зовут Александр, я инженер-электроник. Около пяти лет назад я разрабатывал с нуля GPS приемник. Когда более-менее ожил первый макетный образец, оказалось, что в офисе на окне спутники почти не ловятся - ни телефоны ни контрольный приемник в виде модуля U-blox даже не захватывали хотя бы пару спутников в слежение.

В здании находилось производство и я первым делом грешил на наличие больших сетевых помех, перегружающих усилитель в активной автомобильной патч-антенне через которую я пытался отлаживаться. Чтобы исключить фактор помех и повысить чувствительность я решил сделать полноразмерную патч-антенну на воздушном диэлектрике, о которой хочу поведать далее.

Мы подошли к заключительной части цикла статей, в рамках которого были разобраны аспекты расчета пробега транспортного средства по данным спутниковых систем и штатного одометра. Целью данного цикла являлось изучение причин расхождения между пробегом, зафиксированным одометром и спутниковой навигацией, а также предложение методов корректировки данных для повышения точности измерений. 

В предыдущих публикациях мы рассмотрели ключевые факторы, влияющие на точность измерений: состояние транспортного средства и условия его эксплуатации, высоту над уровнем моря, качество навигационного оборудования и обработку полученных данных. Теперь настало время перейти к финальному сравнению – пробег по данным ГНСС против пробега, полученного со штатного одометра через CAN-шину автомобиля.

Заключительная часть цикла позволит сформировать целостное представление об использовании значений пробегов полученных различными способами в задачах мониторинга транспорта.

В мониторинге транспорта телематические данные — это основа для принятия решений. Однако даже самые продвинутые системы не застрахованы от ошибок и погрешностей. Расхождения в данных спутниковой навигации, которые мы разбирали в предыдущих статьях, зачастую обусловлены не только методами расчета, но и качеством самих данных.

В этой статье мы разберем оставшиеся 3 поля из нашего датасета, кроме показаний пробега по одометру, полученные через CAN-шину. Мы разберем, как эти показатели формируются, какие значения считаются приемлемыми и как интерпретировать их при анализе данных. На основе реального датасета мы проанализируем влияние качества данных на точность расчета пробега.

В этой статье мы разберём методы расчета скорости и направления движения в транспортной телематике, а также сравним их точность на реальных данных. Можно было бы назвать эту публикацию аналогичным образом: “Скорость автомобиля: почему значение в навигаторе и стрелка спидометра расходятся?”.

Нельзя обойти тему скорости в рамках цикла наших статей, так как ранее мы выяснили, что одометр транспортного средства считает пробег именно на основе скорости движения. Направление или курс движения - менее важный параметр, который зачастую используется только для визуализации маркера объекта на картографической подложке. 

Мы с вами живем в трехмерном мире и не можем игнорировать третью компоненту координат в пространстве. Но в мониторинге транспорта исторически так сложилось, что высота зачастую игнорируется. Возможно, это наследие от мореплавателей, откуда и зародилась навигация, которым высота над уровнем моря казалась неизменной константой ;) У нас в системе до сих пор есть трекеры-"долгожители", которые шлют свою скорость в морских узлах.

Например, в экспертной статье от разработчиков СМТ Wialon про неверный пробег вообще не упоминается высота. При этом в разделе документации про основные счетчики указано, что высота все-таки учитывается, если ее разброс менее 500 (!) метров между телематическими сообщениями. На практике же зачастую учет высоты отключают из-за недостаточной точности его значения в данных от GPS-трекеров. В этой статье мы попробуем оценить разницу в пробеге с учетом высоты и без нее.

Разовый расчет конкретного случая расхождения одометра и пробега по спутникам - это хороший аргумент в диалоге с Клиентом в рамках оказания услуг по мониторингу транспорта. Но провести сотни или хотя бы десятки таких экспериментов проблематично, как минимум, потому, что техника предназначена для целевого использования, а не экспериментов в рамках деловых отношений.

Поэтому попробуем провести исследование на обезличенных данных с реальных транспортных средств южной инфраструктурной геозоны платформы управления автопарками Waliot. Юг выбран по нескольким причинам: во-первых, это самый крупный кластер Waliot по количеству собственных объектов мониторинга и соответственно телеметрии, во-вторых, здесь мы сможем оценить влияние РЭБ и дорог с серьезным перепадом высот (перевалы и серпантины).

Если кратко, то ни одометр на приборной панели, ни показания спутниковой навигации никогда не будут идеально точно отображать реальный пробег автомобиля. На этом можно было бы поставить точку, но задача измерения пробега автомобиля является важной не только для личного использования, но и для транспортных компаний и предприятий с автопарками, которые ведут учет эксплуатационных показателей своей техники.

Пробег является одним из главных показателей состояния автомобиля, определяющий регламент проведения технического обслуживания, замену расходных материалов и запчастей, а также управление затратами на предприятии. В действительности для большинства этих задач корректнее использовать моточасы двигателя, но эта тема выходит за рамки данной статьи.

Размышляя о том, зачем я живу и в чем смысл моего существования, я пришел к мысли, что человечеству захватить Млечный путь.

Невероятно эффективное общество, где каждый поддерживает друг друга. В котором существует полная свобода для развития. Где доступ к ресурсам находится в свободном доступе у каждого индивида, кто трудится на благо общества.

Все мы пользуемся шкалой времени UTC в том или ином виде, ибо именно по ней выставляется время в каждом часовом поясе. В её основе лежит время TAI (усреднённое время 450 атомных часов, расположенных по всему миру), что по сути делает эту шкалу максимально точным способом подсчёта времени. Однако есть неприятный ньюанс: длительность солнечных суток (одного оборота Земли вокруг своей оси) не равна 24-м часам (86400 секунд по атомным часам; запомните эту цифру, она нам ещё пригодится). Тем не менее наступление следующего календарного дня мы определяем именно как интервал времени в 24 часа.

Предположим, что время полного оборота Земли вокруг своей оси на одну секунду больше, чем 24 часа по атомным часам. Пусть в первый день рассвет наступает в 6 утра. На второй день рассвет наступит в 06 часов 00 минут 01 секунду (давайте для простоты забудем о наклоне земной оси и прочих сложностях, которые могут помешать ухватить нам суть проблемы). На третий день рассвет наступит в 06:00:02. Через какое-то врем мы ошибёмся ровно на 12 часов: заход солнца будет случаться в 6 утра.

К счастью, средняя длительность солнечных суток в 2000-м году была равна 86400,002 секунды (убегание всего на 2 миллисекунды в год), поэтому расхождение накапливается не так быстро, но тем не менее оно есть. И если вам показалось, что всё это очень похоже "проблему" с високосным годом, то вы чертовски правы. Только там всё происходит из-за вращения Земли вокруг солнца, которое не равно 365 дням, а тут из-за вращения Земли вокруг своей оси, которое не равно 24-м часам (два независимых вращения, не будем их путать!).

Система A-GPS, которая отвечала за быстрое и точное определение геопозиции на мобильных устройствах, перестала полноценно работать в России еще в 2022 году. Ее отключение затронуло абсолютное большинство смартфонов на базе процессоров Qualcomm и MediaTek, которые были вынуждены следовать санкционному режиму, чтобы самим не попасть под ограничения. Именно поэтому сейчас мы испытываем проблемы в работе приложений-навигаторов, которые нередко напрочь отказываются определять свое местоположение и строить маршрут. Мириться с этим было нельзя, и АО «ГЛОНАСС» по прошествии всего лишь полутора лет представила собственный аналог A-GPS, который уж точно никто не отключит.

На заре развития кикшеринга, как класса городских микромобильных устройств, ещё не было устоявшихся ограничений — просто в силу новизны. Довольно сложно регулировать что-то, не имея возможности наследовать уже устоявшиеся практики. Однако сегментация зоны проката на участки с различными правилами — штука весьма понятная и появилась сразу же, постепенно эволюционируя с растущими потребностями, вместе с тем обрастая проблемами с использованием. Одной из них была недостаточная скорость реакции в некоторых случаях.

Меня зовут Сергей Шилин, я руковожу разработкой электроники и встроенного ПО в Whoosh. В этой статье расскажу, почему не embedded-задача попала в embedded-отдел и как мы научили микроконтроллер считать H3-индексы и определять вхождение в любую функциональную зону за 0.1 секунды. Прошу под кат!

Эффективное управление автопарком лежит в основе логистики компании, но эта область сопряжена со сложностями и проблемами. Ежедневно логисты и диспетчеры должны учитывать множество факторов при планировании оптимальных маршрутов и операций, одновременно борясь с более глобальными проблемами, такими как нехватка водителей, рост цен на топливо, задержки доставки и давление со стороны регуляторов.

Ранее в статье Получаем спутниковые координаты GPS/ГЛОНАСС с помощью модуля SIM868 на Repka Pi мы рассказали про модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, реализующий все основные функции смартфона, в том числе получение координат GPS.

Теперь вы узнаете, как подключить к микрокомпьютеру Repka Pi модули, созданные компанией u-blox AG, созданные специально для работы со спутниковыми системами глобального позиционирования GNSS. Такие модули пригодятся, например, если вам не нужна полная функциональность SIM868.

Пользуясь нашей статьей, вы научитесь настраивать конфигурацию таких модулей с помощью программы, составленной на языке Python, а также мощной программой U-CENTER, созданной компанией u-blox AG. Такая настройка пригодится, например, для работы с российской системой ГЛОНАСС.

Морские суда непрерывно передают о себе информацию при помощи автоматической системы идентификации (AIS, Automatic Identification System). Она помогает уменьшить риск столкновения судов друг с другом, а также дать возможность капитанам иметь актуальную информацию об окружающей обстановке, особенно в сложных метеоусловиях. Сегодня мы попробуем принять сигналы AIS от морских судов в Средиземном море и посмотрим, насколько они информативны.