Купил себе на пробу ESP32-WROOM-32. На борту есть и WiFi и Bluetooth. Стоит копейки.
С софтом разобрался за день (раньше микроконтроллеры не кодил/не прошивал).
Залил пример моргалки от ESP-IDF (только в настройках надо указать GPIO 2 вместо дефолтной).
PS. ха-ха аббревиатура IDF сейчас актуальненка https://www.idf.il/en/