Разработчики языка программирования Toit заявили о том, что теперь технология доступна на GitHub под лицензией LGPL-2.1. Сам же язык появился благодаря одноименной компании, основателям которой не нравился подход к написанию кода для IoT-устройств.
В Raspberry Pi Pico W появилась поддержка Bluetooth
1 мин
Bluetooth-модуль, встроенный в плату Raspberry Pi Pico W, теперь доступен для разработчиков. Плату представили в июле 2022 года, но тогда компания не успела до конца пройти процесс сертификации и программно отключила модуль.
Zubax Robotics выпустила комплексное программно-аппаратное решение для управления PMSM и BLDC двигателями
2 мин
Компания Zubax Robotics недавно выпустила комплексное решение Télega для управления PMSM и BLDC двигателям, над которым работала в течение нескольких лет. Это решение предназначено в основном для применения в летательных и подводных аппаратах. Но принципы управления двигателем, заложенные в Télega, универсальны и применимы к любому типу нагрузки.
Реверс-инжиниринг протокола датчика метеостанции TFA Spring
2 мин
Не так давно TFA выпустила довольно симпатичную метеостанцию TFA Spring с сенсором температуры-влажности 30.3206.02. При желании использовать сенсор в собственных разработках, например, в самодельных часах/метеостанции, может помочь эта статья.
STM32 — Моделирование аналоговых сигналов и АЧХ (математическим методом)
Средний
6 мин
Разработка устройства моделирования аналогового сигнала сложной формы с построением АЧХ на базе STM32F103ZET6
К вопросу о сложении или как я нашел ошибку в gcc (на самом деле нет)
4 мин
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Вчера, просматривая новый комментарий к своему старому посту о реализации сдвигов компилятора gcc для МК, обратил внимание на интересную ссылку godbolt.org/z/lW6rk8. На ней демонстрируется разница в коде, порождаемом компилятором для знаковых и без-знаковых кардинальных типов. Решил я немного поэкспериментировать с приведенным кодом и обнаружил интересные особенности компилятора, о которых и сообщаю сообществу.
Итак, мы видим две функции, которые сравнивают некую величину х и ее же, увеличенную на 1 и сообщают о том, какая из них больше. Подавляющее большинство читателей уже поняло, в чем дело, но для тех, кто забыл курс введения в программирование, напомню.
«Патчим» зеркало в автомобиле
5 мин
Коллега на работе купил себе новый автомобиль Chery Tiggo FL, куда китайцы напихали много различных функций за невысокую стоимость автомобиля. Одной из самых необычных штуковин в авто оказалось «волшебное» зеркало, которая наделено функциями барометра, альтиметра и компаса.
Главным недостатком всей начинки данного автомобиля является отсутствие датчиков температуры за боротом автомобиля и внутри его. Данный недостаток решили с коллегой изменить, путем модификации штатного зеркала заднего вида нештатными методами.
Итак, приступим к созданию «патча» на зеркало.
Главным недостатком всей начинки данного автомобиля является отсутствие датчиков температуры за боротом автомобиля и внутри его. Данный недостаток решили с коллегой изменить, путем модификации штатного зеркала заднего вида нештатными методами.
Итак, приступим к созданию «патча» на зеркало.
Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 1
4 мин
Туториал
Работа портов ввода/вывода
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
С внешним миром микроконтроллер общается через порты ввода вывода. Схема порта ввода вывода указана в даташите:
Но новичку разобраться довольно со схемой довольно сложно. Поэтому схему упростим:
Pxn – имя ножки порта микроконтроллера, где x буква порта (A, B, C или D), n номер разряда порта (7… 0).
Cpin — паразитная емкость порта.
VCC — напряжение питания.
Rpu — отключаемый нагрузочный верхний резистор (pull-up).
PORTxn — бит n регистра PORTx.
PINxn — бит n регистра PINx.
DDRxn — бит n регистра DDRx.
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
- Часть 1. Работа портов ввода/вывода
- Часть 2. Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода
- Часть 3. Подключение транзистора к линии порта ввода/вывода
- Часть 4. Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
С внешним миром микроконтроллер общается через порты ввода вывода. Схема порта ввода вывода указана в даташите:
Но новичку разобраться довольно со схемой довольно сложно. Поэтому схему упростим:
Pxn – имя ножки порта микроконтроллера, где x буква порта (A, B, C или D), n номер разряда порта (7… 0).
Cpin — паразитная емкость порта.
VCC — напряжение питания.
Rpu — отключаемый нагрузочный верхний резистор (pull-up).
PORTxn — бит n регистра PORTx.
PINxn — бит n регистра PINx.
DDRxn — бит n регистра DDRx.
Самостоятельная сборка 3d-принтера или покупка готового оборудования для конструирования. ПО. Часть 2
3 мин
В первой части, было показано и рассказано как собрать машину судного дня 3D-принтер. Теперь, настало время оживить механическое чудо, при помощи программного обеспечения, мозгов и проводов.
Для этого я использовал open sourceбесплатный софт: Repetier-host (для связи компьютера с платой управления 3D-принтером) и Arduino IDE (для работы с прошивкой микроконтроллера). И сам 3D-принтер.О тонкостях настройки этого программного обеспечения будет рассказано в этой части:
Для этого я использовал open source
Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 2
3 мин
Туториал
Recovery Mode
Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
- Часть 1. Работа портов ввода/вывода
- Часть 2. Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода
- Часть 3. Подключение транзистора к линии порта ввода/вывода
- Часть 4. Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
Электромагнитная пушка Гаусса на микроконтроллере
4 мин
Всем привет. В данной статье рассмотрим, как изготовить портативную электромагнитную пушку Гаусса, собранную с применением микроконтроллера. Ну, насчет пушки Гаусса я, конечно, погорячился, но то, что это – электромагнитная пушка, нет сомнения. Данное устройство на микроконтроллере было разработано для того, чтобы обучить начинающих программированию микроконтроллеров на примере конструирования электромагнитной пушки своими руками.Разберем некоторые конструктивные моменты как в самой электромагнитной пушке Гаусса, так и в программе для микроконтроллера.
On Middleware
3 мин
Перевод
Во многие знания многие печали.
Компания, назовем ее Acme Products, производила очень популярный продукт, который многие из нас используют ежедневно (даже не представляю о чем идет речь, может быть телефоны с АОН, но они были 8битными — Примечание переводчика). Выполнен он на одном 16-битном процессоре, весь код умещался в 256k ПЗУ. Код развивался в течение десятилетий, патч следовал за патчем, создавая беспорядок. Расходы на поддержку увеличивались год от года.
Инженеры убедил руководство, что необходимо полностью переделать систему. Не без оснований они выбрали топовый 32-битный МК с частотой 200Мгц. Возможно, не до конца обоснованно, поддавшись на призывы сирен, инженеры для замены традиционной ОСРВ ОС выбрали Windows CE с обширной графической библиотекой, и многочисленными слоями промежуточных слоев изоляции API от приложения, и получили в свое распоряжение ресурсы, необходимые для того, чтобы сделать все, что только можно представить себе в будущем.
Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 4
3 мин
Туториал
Recovery Mode
Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
- Часть 1. Работа портов ввода/вывода
- Часть 2. Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода
- Часть 3. Подключение транзистора к линии порта ввода/вывода
- Часть 4. Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
Автоматический 3D сканер размера упаковки
3 мин
Поставили нам недавно вполне конкретную задачу, от склада одного из российских дистрибьюторов электронных компонентов, с которого мы отправляем свою продукцию нашим покупателем, среди множества других посылок. Ну, хорошо! Попробуем…. Тем более, еще некоторое время назад у нас в образцах появился такой ультразвуковой датчик для измерения расстояний. По цене он заметно отличался от широко распространенных, но производитель обещал лучшую точность измерения. Да и как раз в это время мы сделали собственную версию микроконтроллера, по функциям совместимую с Ардуино Леонардо, снабдив плату винтовыми разъемами, гнездами для LCD и рядом других примочек, рассчитанных на расширение возможностей модуля в дальнейшем.
Вот так вот выглядит рабочее место упаковщика, где он взвешивает и измеряет упаковку:
Попробуем его улучшить и автоматизировать.
Вот так вот выглядит рабочее место упаковщика, где он взвешивает и измеряет упаковку:
Попробуем его улучшить и автоматизировать.
Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 3
3 мин
Туториал
Recovery Mode
Подключение транзистора к линии порта ввода/вывода
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.
- Часть 1. Работа портов ввода/вывода
- Часть 2. Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода
- Часть 3. Подключение транзистора к линии порта ввода/вывода
- Часть 4. Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода
Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.
Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.
Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
ARM-микроконтроллеры STM32F. Быстрый старт c STM32-Discovery
5 мин
При изучении 
любого незнакомого дела, особенно когда речь идет о микроконтроллерах, возникает вопрос — «С чего начать». Ведутся поиски статей по ключевым словам «Getting Started», неизбежно появляется дилема выбора среды разработки и программатора-отладчика. Чтобы помочь вам определиться с ответами на возникшие вопросы, я поделюсь своим опытом в освоении 32-битных контроллеров семейства STM32F от ST Microelectronics.
Вариантов по сути дела было два — STM32F или NXP (LPC1xxx). На микроконтроллеры STM32F мой выбор пал по нескольким причинам.
любого незнакомого дела, особенно когда речь идет о микроконтроллерах, возникает вопрос — «С чего начать». Ведутся поиски статей по ключевым словам «Getting Started», неизбежно появляется дилема выбора среды разработки и программатора-отладчика. Чтобы помочь вам определиться с ответами на возникшие вопросы, я поделюсь своим опытом в освоении 32-битных контроллеров семейства STM32F от ST Microelectronics. Выбор контроллера
Вариантов по сути дела было два — STM32F или NXP (LPC1xxx). На микроконтроллеры STM32F мой выбор пал по нескольким причинам.
3D MC3 Мастер v1.1 или как я собрал свой первый 3D принтер
3 мин
Так случилось, что свободное время совпало с большим желанием что-то сделать своими руками с нуля. Некоторое знакомство с контроллерами Arduino, автоматизацией процессов и окончание ремонта в доме натолкнули на мысль о создании робота-пылесоса. Все могло закончиться покупкой какого-нибудь готового изделия, но хотелось сделать все самому и с самого начала. Более того, даже спроектировать и изготовить все детали для него захотелось самостоятельно.
3D принтеры, для большинства, являются хобби или игрушкой, и лишь для небольшого процента людей — инструментом в достижении конечной цели. В моем случае такой принтер станет инструментом реализации вполне конкретной задачи: сделать всю механику, крепеж и корпус конечного устройства. Ну а чтобы не было скучно — принтер было решено собрать почти с нуля, то есть из KIT-комплекта. Выбор пал на новый принтер компании «Мастер Кит» 3D MC3 Мастер v1.1. Заехав к производителю, я получил на руки синий чемоданчик и отправился домой, для выполнения первого шага на пути к цели.
3D принтеры, для большинства, являются хобби или игрушкой, и лишь для небольшого процента людей — инструментом в достижении конечной цели. В моем случае такой принтер станет инструментом реализации вполне конкретной задачи: сделать всю механику, крепеж и корпус конечного устройства. Ну а чтобы не было скучно — принтер было решено собрать почти с нуля, то есть из KIT-комплекта. Выбор пал на новый принтер компании «Мастер Кит» 3D MC3 Мастер v1.1. Заехав к производителю, я получил на руки синий чемоданчик и отправился домой, для выполнения первого шага на пути к цели.
Супер-быстрый старт с Ардуино: берёшь и делаешь
5 мин
Когда я начала заниматься Ардуино, мне казалось, что весь мир только и делает, что занимается тем же. На самом деле оказалось, что, как и мне, многим просто трудно начать, «въехать» в саму тему. Поэтому я решила написать быстрый гайд для того, чтобы вы сразу могли взять несколько компонентов и попробовать эту игрушку. Вероятно, после прочтения, вы даже сразу во многом поймёте что к чему и без моих будущих постов. Итак.
Если вы не попробовали Ардуино только потому, что не можете начать, не зная что к чему, я сейчас спасу вас.
Если вы не попробовали Ардуино только потому, что не можете начать, не зная что к чему, я сейчас спасу вас.
Датчик движения для переключения радиостанций — часть I
7 мин
Привет, Хабр! Из этого текста ты поймёшь, что я стала читать «Юного радиолюбителя» и влюбилась в эту книгу и её автора, и теперь очень хочу сделать что-то похожее для тех, кто делает первые шаги с Ардуино — чтобы это было просто и понятно.
Принцип эхолокации для определения расстояния до объекта положен в основу датчика движения, который мы будем использовать.
Надеюсь, статья будет интересна не только новичкам, но также сэкономит время и более продвинутым пользователям, так как я постаралась собрать в одном месте информацию по ультразвуковому дальномеру, включая даташиты, ТТХ, спеки, иллюстрации и библиотеки из различных источников.
Принцип эхолокации для определения расстояния до объекта положен в основу датчика движения, который мы будем использовать.
Надеюсь, статья будет интересна не только новичкам, но также сэкономит время и более продвинутым пользователям, так как я постаралась собрать в одном месте информацию по ультразвуковому дальномеру, включая даташиты, ТТХ, спеки, иллюстрации и библиотеки из различных источников.
Практика применения модулей Laurent-2, Laurent-112, KBX-3D
3 мин
Здравствуй, Хабр! Новые разработки с современными интерфейсами и ранее недоступными возможностями – это как минимум интересно. И сегодня в фокусе нашего внимания модули семейства Laurent и их скрытые возможности.
